Cet ouvrage tente de construire une théorie critique à partir d'une perspective pragmatiste. Il ne s'agit pas ici de partir des structures sociales pour analyser l'exploitation, la domination et l'oppression. L'objet est au contraire de s'appuyer sur les actions collectives pour étudier les rapports sociaux inégalitaires et les pratiques d'émancipation collectives. Ce travail prend appui sur une relecture des auteurs de la tradition libertaire (Proudhon) et syndicaliste révolutionnaire (Georges Sorel, Simone Weil).