Plymouth, le 4 août 1914. Le grand explorateur Ernest Shackleton se lance avec ses hommes et une horde de chiens dans l'une des expéditions les plus ambitieuses jamais menées en Antarctique, à bord du bien nommé Endurance. Conscients des sacrifices qu'il leur en coûtera - mais loin d'imaginer qu'ils y laisseront deux années de leur vie -, les marins ne céderont jamais au renoncement. Ballon de foot au bout du pied pour tromper la monotonie des banquises, banjo en bandoulière pour réchauffer les cœurs, ils braveront les éléments déchaînés et les étés sans nuit pour tenter de conquérir, d'échecs en réussites, leur objectif de toujours rallier le pôle Sud à pied.