Contre certaines interprétations qui distinguent et séparent un Castoriadis militant et un Castoriadis philosophe, cet ouvrage prend pour acquise l'unité de son oeuvre. Il problématise les rapports, les affinités et les tensions existant entre les aspects politique et ontologique de la pensée de Castoriadis. S'il est impossible de tirer des préceptes politiques de l'ontologie, celle-ci est néanmoins liée à la politique dans la mesure où elle rend possibles (mais pas nécessaires) certaines postures politiques. C'est donc au nom du projet politique d'autonomie que sont étudiés certains pans de la philosophie castoriadienne, allant de sa critique de la pensée héritée à sa conception du vivant, en passant par sa théorie de la socialisation.